立式加工中心高剛性主軸可搭配大扭矩裝置生產(chǎn)效率提高30%以上。該機床具有整體結(jié)構(gòu)強，機床結(jié)構(gòu)經(jīng)過有限元分析優(yōu)化，剛性更強，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。三軸均配備精密防護(hù)罩，能夠更好的保護(hù)機床的精密滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，同時加工廢了能夠更好的排出機床。
　　為了滿足在保證立式加工中心初始動靜態(tài)剛度的條件下達(dá)到整機輕量化的要求，提出基于質(zhì)量和第一階固有頻率為目標(biāo)函數(shù)的整機多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計方法。將有限元分析和模態(tài)試驗相結(jié)合，測試和分析整機動態(tài)特性，確保有限元模型精度。通過中心復(fù)合設(shè)計的試驗方法選取合適的結(jié)構(gòu)有限元分析樣本點，在ANSYS仿真軟件中對樣本點處的整機動靜態(tài)特性進(jìn)行計算和分析，根據(jù)獲取的響應(yīng)值建立反映結(jié)構(gòu)設(shè)計輸入與響應(yīng)輸出關(guān)系的二次多項式響應(yīng)面模型。利用轉(zhuǎn)移哈默斯利抽樣技術(shù)，抽取均勻分布于設(shè)計空間中的樣本點，并對其進(jìn)行權(quán)衡排序，獲得較優(yōu)的初始種群。運用多目標(biāo)遺傳算法對加工中心整機質(zhì)量和第一階固有頻率進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，得到Pareto優(yōu)化解集，在保證加工中心整機動靜態(tài)性能不降的前提下，質(zhì)量減輕6。58%。結(jié)果表明，該方法具有較高的精度和較強的工程實用性。本段是轉(zhuǎn)自《基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化》的摘要，這些在其中有詳細(xì)介紹。
　　現(xiàn)在立式加工中心常用的就是斗笠刀庫或鏈?zhǔn)降稁欤袡C械手在換刀時，刀庫選裝選取換取的刀具，然后機械手同時抓住刀庫中的新刀和主軸上被換刀具，然手機械手旋轉(zhuǎn)180度對調(diào)兩把刀具完成換刀、裝刀過程。無機械手在換刀時，刀庫需要先旋轉(zhuǎn)至空刀套將主軸上的刀具放回刀庫，然后在旋轉(zhuǎn)刀庫至要換的刀具位置后裝刀到主軸上。所以有機械手的換刀方式明顯效率要高很多。
　　立式加工中心的自動換刀裝置，通常是由刀庫和機械手組成，它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其機械手部分更是如此。